Sterowniki krokowe 3. - Jak ustawić VRef
Ten tekst został przetłumaczony automatycznie przy użyciu Tłumacza Google.
Każdy silnik przepływa przez niego prąd. Jeśli silnik otrzyma większy prąd, nagrzeje się i może pominąć kroki lub sterownik może się przegrzać i to samo się stanie. Dlatego ten prąd musi zostać zmniejszony. Napięcie jest znacznie łatwiejsze do zmierzenia iz tego powodu prąd ustawia się za pomocą napięcia odniesienia (VRef), które następnie przekształca się w prąd. Każdy sterownik ma inną konwersję.
Jeśli nie wiesz, jak mierzyć za pomocą multimetru, to szybki samouczek tutaj (nie ode mnie) lub tutaj (nie ode mnie).
Napięcie jest mierzone między potencjometrem (czerwony kabel) a uziemieniem na zasilaniu (GND, czarny kabel). Podczas pomiaru VRef pamiętaj o włączeniu zasilania płyty i sterowników podłączonych do płyty.
Potencjometr na górze:
Potencjometr od dołu:
Aby zmienić VRef, możesz użyć klasycznego śrubokręta krzyżakowego i obrócić potencjometr. Nie trzeba go dokładnie ustawiać, ale wystarcza to z odchyleniem kilku procent. Zaleca się również ustawienie tylko 90% VRef, aby silnik nie pracował do granic swoich możliwości. Jeśli silnik nadal pomija silniki, możesz nieznacznie zwiększyć VRef. Jeśli ustawisz zbyt dużo VRef, silnik się przegrzeje.
Obliczanie napięcia
A4988
Aby obliczyć VRef, musisz dowiedzieć się, jaki rezystor masz w sterowniku. Jeśli rezystor jest zapisany R100, to w następnym wzorze używamy wartości 0,100, jeśli na przykład R68 używamy 0,068.
ZDJĘCIE Z GÓRY A4988 I REZYSTORA OKRĄGŁEGO
VRef = 8 * Prąd * R
Na przykład dla silnika o prądzie 0,84 A i R100, VRef = 8 * 0,84 * 0,100 = 0,672 ⇒ jest ustawiony na 0,60 V, ponieważ chcemy ustawić tylko 90%.
DRV8825, LV8729
VRef = bieżący / 2
Na przykład dla silnika o prądzie 0,84A obliczamy VRef = 0,84 / 2 = 0,420 ⇒ więc ustawiamy 0,38 V, ponieważ chcemy ustawić tylko 90%.
TMC2100, TMC2208
VRef = (strumień RMS * 2,5) / 1,77
Na przykład dla silnika o prądzie RMS 0,596 A obliczenie VRef = (0,596 * 2,5) / 1,77 = 0,842 ⇒ jest zatem ustawione na 0,76 V, ponieważ chcemy ustawić tylko 90%.