Sterowniki krokowe 2. - Jak skonfigurować zworki

Autor článku: Robert Jonathan Šimon

Předchozí: Sterowniki krokowe 1. - Podstawowe informacje i co wybrać

Ten tekst został przetłumaczony automatycznie przy użyciu Tłumacza Google.

Konieczne jest ustawienie mikro-kroku dla każdego sterownika silnika. Jeśli masz sterownik podłączony przez UART lub SPI, mikrokrok ustawiany jest za pomocą kodu oprogramowania układowego (np. Marlin). W przeciwnym razie konieczne jest podłączenie zworek dla każdego sterownika. Każdy sterownik ma 3 x 2 styki (MS1, MS2 i MS3), które są zawsze połączone / rozłączone zworką. Każda plansza ma te piny gdzie indziej i konieczne jest sprawdzenie wyprowadzenia planszy, której używasz. Pamiętaj również o ustawieniu prawidłowej liczby kroków w oprogramowaniu podczas zmiany mikro-kroku.

✔ oznacza połączenie dwoma pinami za pomocą zworki

✘ oznacza dwa piny rozłączone zworką

A4988

Liczba kroków	MS1	MS2	MS3
1/1	✘	✘	✘
1/2	✔	✘	✘
1/4	✘	✔	✘
1/8	✔	✔	✘
1/16	✔	✔	✔

DRV8825

Liczba kroków	MS1	MS2	MS3
1/1	✘	✘	✘
1/2	✔	✘	✘
1/4	✘	✔	✘
1/8	✔	✔	✘
1/16	✘	✘	✔
1/32	✔	✘	✔
1/32	✘	✔	✔
1/32	✔	✔	✔

TMC2660

Tego sterownika nie można kupić jako sterownik wymienny, więc nie ma potrzeby konfigurowania zworek.

TMC2130

Ten sterownik można podłączyć tylko przez SPI, dlatego nie ma potrzeby konfigurowania zworek.

TMC2100

Ten sterownik ma ustalony mikrokrok 1/16 i dlatego nie trzeba konfigurować zworek.

TMC2208

Liczba kroków	MS1	MS2
1/2	✔	✘
1/4	✘	✔
1/8	✘	✘
1/16	✔	✔

LV8729

Liczba kroków	MS1	MS2	MS3
1/1	✘	✘	✘
1/2	✔	✘	✘
1/4	✘	✔	✘
1/8	✔	✔	✘
1/16	✘	✘	✔
1/32	✔	✘	✔
1/64	✘	✔	✔
1/128	✔	✔	✔

Další: Sterowniki krokowe 3. - Jak ustawić VRef